как это сделать в Javascript или Jquery?

Пожалуйста, предложите в 2 этапа:

1.- Массив слов в однобайтовый массив.

2.- Массив байтов в строку.

Может быть, это может помочь:

function hex2a(hex) {
    var str = '';
    for (var i = 0; i < hex.length; i += 2)
        str += String.fromCharCode(parseInt(hex.substr(i, 2), 16));
    return str;
}