Я работаю с emguCV для нахождения основных точек контуров, затем сохраняю эту точку в файле и пользователь перерисовывает эту форму в будущем. Итак, моя цель - это изображение:

пример

Мое решение заключается в следующем: 1. импортировать изображение в Picturebox 2. Обнаружение края с помощью алгоритма Canny 3. Поиск контуров и сохранения точек

Я нашел много точек с кодами ниже, но я не могу нарисовать первую фигуру с этой точкой!

using Emgu.CV;
using Emgu.Util;

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{
            Bitmap bmp = new Bitmap(pictureBox1.Image);
            Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(bmp);

            Image<Gray, Byte> gray = img.Convert<Gray, Byte>().PyrDown().PyrUp();

            Gray cannyThreshold = new Gray(80);
            Gray cannyThresholdLinking = new Gray(120);
            Gray circleAccumulatorThreshold = new Gray(120);

            Image<Gray, Byte> cannyEdges = gray.Canny(cannyThreshold, cannyThresholdLinking).Not();

            Bitmap color;
            Bitmap bgray;
            IdentifyContours(cannyEdges.Bitmap, 50, true, out bgray, out color);

            pictureBox1.Image = color;
        }

        public void IdentifyContours(Bitmap colorImage, int thresholdValue, bool invert, out Bitmap processedGray, out Bitmap processedColor)
        {
            Image<Gray, byte> grayImage = new Image<Gray, byte>(colorImage);
            Image<Bgr, byte> color = new Image<Bgr, byte>(colorImage);

            grayImage = grayImage.ThresholdBinary(new Gray(thresholdValue), new Gray(255));

            if (invert)
            {
                grayImage._Not();
            }

            using (MemStorage storage = new MemStorage())
            {

                for (Contour<Point> contours = grayImage.FindContours(Emgu.CV.CvEnum.CHAIN_APPROX_METHOD.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Emgu.CV.CvEnum.RETR_TYPE.CV_RETR_LIST, storage); contours != null; contours = contours.HNext)
                {

                    Contour<Point> currentContour = contours.ApproxPoly(contours.Perimeter * 0.015, storage);
                    if (currentContour.BoundingRectangle.Width > 20)
                    {
                        CvInvoke.cvDrawContours(color, contours, new MCvScalar(255), new MCvScalar(255), -1, 1, Emgu.CV.CvEnum.LINE_TYPE.EIGHT_CONNECTED, new Point(0, 0));
                        color.Draw(currentContour.BoundingRectangle, new Bgr(0, 255, 0), 1);
                    }

                    Point[] pts = currentContour.ToArray();
                    foreach (Point p in pts)
                    {
                        //add points to listbox
                        listBox1.Items.Add(p);
                    }
                }
            }

            processedColor = color.ToBitmap();
            processedGray = grayImage.ToBitmap();

        }