Какие данные необходимы для расчета барометрической высоты? Как мне их получить, а затем рассчитать высоту?

Кроме того, насколько точен барометр по сравнению с высотой GPS? Я попробовал GPS, но после поисков в Интернете я не могу найти подходящую библиотеку Geoid.

Пожалуйста, поправьте меня, если у меня есть идея.