Как визуализировать в Qt3D в стандартном приложении с графическим интерфейсом?

Мне нравится использовать Qt3D, но все примеры, которые я вижу для него, являются приложениями с полным окном. Из примеров я не могу понять, как добавить окно рендеринга qt3d в обычное приложение qt gui.

По сути, я хочу небольшой виджет рендеринга для моего приложения Qt5 Gui.

Я изучил виджет Qtgl, но я действительно хочу использовать возможности Qt3D для управления сценой.

Как я могу сделать как подокно внутри окна Qt Gui?

Это возможно?

Обновить

Поэтому я добавил это в свой MainWindow.cpphttp://blog.qt.digia.com/blog/2013/02/19/introducing-qwidgetcreatewindowcontainer/

LoadModelView *view = new LoadModelView(); //Crashes on this. Will not compile with
                                           // LoadModelView(this) 

    QWidget *container = QWidget::createWindowContainer(view);
    container->setFocusPolicy(Qt::TabFocus);

    ui->gridLayout->addWidget(container);

что кажется правильным.

мой load_model.cpp начинается так:

#include "qglmaterialcollection.h"
#include "qglmaterial.h"
#include "qglscenenode.h"
#include "qgllightmodel.h"
#include "qglabstractscene.h"
#include <QtGui/qmatrix4x4.h>

#include <QPropertyAnimation>
#include <QtCore/qmath.h>

#define DEGREE_TO_RAD (3.1415926/180.0)

LoadModelView::LoadModelView(QWindow *parent)
    : QGLView(parent)
    , m_pSTLScene(0)

{
    loadModels();

    camera()->setCenter(QVector3D(0, 0, 0));
    camera()->setEye(QVector3D(0, 4, 10));
}
LoadModelView::~LoadModelView()
{

    delete m_pSTLScene;
}

void LoadModelView::paintGL(QGLPainter *painter)
{
    QMatrix4x4 stlWorld;
    stlWorld.setToIdentity();
    stlWorld.scale(0.1);
    stlWorld.translate(QVector3D(2.0,0.0,0.0));

    painter->setStandardEffect(QGL::LitMaterial);
    painter->setFaceColor(QGL::AllFaces,QColor(170,202,0));

    painter->modelViewMatrix() = camera()->modelViewMatrix() * stlWorld;

    m_pSTLScene->mainNode()->draw(painter);
}

void FixNodesRecursive(int matIndex, QGLSceneNode* pNode)
{
    if (pNode) {
        pNode->setMaterialIndex(matIndex);
       // pNode->setEffect(QGL::FlatReplaceTexture2D);
        foreach (QGLSceneNode* pCh, pNode->children()) {
            FixNodesRecursive(matIndex, pCh);
        }
    }
}

void LoadModelView::loadModels()
{
    {
        m_pSTLScene = QGLAbstractScene::loadScene(QLatin1String(":/models/Sheep.stl"), QString(),"CorrectNormals CorrectAcute");
        Q_ASSERT(m_pSTLScene!=0);
        QGLMaterial *mat = new QGLMaterial;
        mat->setAmbientColor(QColor(170,202,0));
        mat->setDiffuseColor(QColor(170,202,0));
        mat->setShininess(128);

        QGLSceneNode* pSTLSceneRoot = m_pSTLScene->mainNode();
        int matIndex = pSTLSceneRoot->palette()->addMaterial(mat);
        pSTLSceneRoot->setMaterialIndex(matIndex);
        pSTLSceneRoot->setEffect(QGL::FlatReplaceTexture2D);
        FixNodesRecursive(matIndex,pSTLSceneRoot);

    }

}

Это дает сбой: Это приложение запросило среду выполнения прекратить его необычным способом.

и в выходных данных приложения qt: Неверный параметр передан функции времени выполнения C.

РЕДАКТИРОВАТЬ добавил остальной части класса в вопросе

Я заметил, что в примере я адаптируюсьhttp://doc.qt.digia.com/qt-quick3d-snapshot/qt3d-penguin-main-cpp.html окно инициализируется, говоря:

LoadModelView view;

Однако, говоря

LoadModelView *view = new LoadModelView(this)

сбой

Ответы на вопрос(2)

Ваш ответ на вопрос