Привет, я новичок в Arduino и электронике, так что терпите меня.

У меня есть проект для управления шаговым двигателем с использованием Matlab и Simulink. А пока я просто хочу, чтобы все заработало. Я подключил схему, протестировал ее с помощью простого кода для шагового двигателя, и он работает (это было сделано без Matlab). Моя проблема в том, как заставить двигатель работать, используя Simulink и Matlab?

Когда я пытаюсь запустить модель Simulink, я получаю это

Моя доска водителя шагового двигателя ULN2003APG и мой мотор.

Я скачал пакет поддержки оборудования Arduino для Matlab и уже загрузил серверную программу в Arduino для обеспечения связи между Matlab и Arduino.

Я понятия не имею, что может быть причиной ошибки, которую я получаю. Любая помощь будет принята с благодарностью!

Если есть какие-либо руководства или примеры, охватывающие такие темы, вы можете перенаправить меня к ним.

(Если есть необходимость написать новый драйвер для платы, пришлите мне учебник, где я могу прочитать об этом.)

Заранее спасибо.

РЕДАКТИРОВАТЬ!

Вот шаг за шагом, что я делаю, чтобы попытаться запустить мою модель Simulink:

1: завершите шаги вэтот руководство.

2: СкачатьПакет поддержки MATLAB для Arduino.

3: Подключите arduino uno к ПК, откройте IDE Arduino и загрузите adioes.pde, начиная с шага 2.

4: Open Matlab изменить рабочий путь (если нет, то выдает ошибку)

5: Открыть существующий пример из загруженногоПакет поддержки MATLAB для Arduino ... \ ArduinoIO \ Примеры \ stepper_sim.mdl

6. Измените COMPORT и нажмите Инструменты / Выполнить на целевом оборудовании / Подготовиться к запуску и после этого Инструменты / Запустить на целевом оборудовании / Выполнить

После этого я получаю свою ошибку.

Вот еще одно изображение модели simulink: