Hola, soy bastante nuevo en Arduino y electrónica, así que tengan paciencia conmigo.

Tengo un proyecto para controlar un motor paso a paso con Matlab y Simulink. Por ahora solo quiero poner la cosa en funcionamiento. He conectado el esquema, lo probé con un código simple para un motor paso a paso y funciona (esto se ha hecho sin Matlab). Mi problema es ¿cómo puedo hacer que el motor funcione con Simulink y Matlab?

Cuando intento ejecutar el modelo Simulink obtengo esto

Mi placa de controlador de motor paso a paso es ULN2003APG y mi motor es.

He descargado el paquete de soporte de hardware Arduino para Matlab y ya he subido el programa del servidor a Arduino para permitir la comunicación entre Matlab y Arduino.

No tengo idea de qué podría estar causando el error que recibo. Cualquier ayuda sería muy apreciada!

Si hay alguna guía existente o algún ejemplo que cubra dichos temas, puede redirigirme a ellos.

(Si es necesario escribir un nuevo controlador para la pizarra, envíeme un tutorial donde pueda leer sobre eso).

Gracias por adelantado.

¡EDITAR!

Aquí están paso a paso las cosas que hago para probar y ejecutar mi modelo Simulink:

1: Complete los pasos enesta tutorial.

2: DescargarPaquete de soporte de MATLAB para Arduino.

3: Conecte el arduino uno a la PC, abra el IDE de Arduino y cargue adioes.pde desde el paso 2.

4: Abra la ruta de trabajo de cambio de Matlab (si no, da un error)

5: Abra el ejemplo existente de descargadoPaquete de soporte de MATLAB para Arduino ... \ ArduinoIO \ examples \ stepper_sim.mdl

6: Cambie COMPORT y haga clic en Herramientas / Ejecutar en hardware de destino / Prepárese para ejecutar y luego Herramientas / Ejecutar en hardware de destino / Ejecutar

Después de eso me sale mi error.

Aquí hay otra imagen del modelo de simulink: