У меня есть следующий кадр данных в R:

objects   categories
   A       162
   B       162
   B       190
   C       123
   C       162
   C       185
   C       190
   C        82
   C       191
   D       185

Как видите, есть объекты и категории, к которым они принадлежат. Я хотел бы суммировать категории каждого объекта в списке через запятую, чтобы получить фрейм данных, который будет выглядеть следующим образом:

 objects   categories
   A       162
   B       162, 190
   C       123, 162, 185, 190, 82, 191
   D       185

Как я мог это сделать?