У меня возникли проблемы с пониманием, как работает эта функция.

a, b = scipy.linalg.lstsq(X, w*signal)[0]

Я знаю, что сигнал является массивом, представляющим сигнал, и в настоящее времяw просто[1,1,1,1,1...]

Как я должен манипулироватьX или жеw имитировать взвешенные наименьшие квадраты или многократно взвешенные наименьшие s в квадрате?