центральная точка триангуляции с точностью от набора координат
Как я могу рассчитать центральную точку из набора координат с точностью?
Например из набора наблюдений:
point xcoord ycoord accuracy time
1 x1 y1 2000 t1
2 x2 y2 2000 t2
3 x3 y3 2000 t3
n xn yn 2000 tn
Технически все эти точки являются центральными точками для окружностей с радиусом их точности, и мы знаем, что мы находимся как минимум в одном круге за раз.
Я хотел бы рассчитать центральную точку и точность для пересекающихся областей кругов.
Вот грубый пример. Зеленая линия пытается представить точность