Как изменить цвет вкладки при ее выборе, смотрите ниже снимок экрана:

Я показываю оранжевый цвет в ActionBar, таким же образом я хочу показать оранжевый цвет вместо голубого.

Чтобы показать оранжевый цвет на фоне ActionBar, я использую следующий код:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

    <style name="Theme.MyAppTheme" parent="android:style/Theme.Holo.Light">
         <item name="android:actionBarStyle">@style/Theme.MyAppTheme.ActionBar</item>
    </style>

   <style name="Theme.MyAppTheme.ActionBar" parent="android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
        <item name="android:background">#FF4444</item>
    </style>

</resources>