Не удается получить варп OpenCV для работы на Android
Я изо всех сил пытался внедрить систему из четырех в четыре в моем приложении Android. Цель состоит в том, чтобы позволить пользователю сделать снимок, добавить 4 угловых точки и извлечь этот квадрат из изображения в виде прямоугольника.
Я посмотрел наЭтот способ а такжеэтот вопрос использовать OpenCV для этого. Полученный код выглядит так:
public static Bitmap warp(Bitmap image, MyPoint p1, MyPoint p2, MyPoint p3, MyPoint p4) {
int resultWidth = 500;
int resultHeight = 500;
Mat inputMat = new Mat(image.getHeight(), image.getHeight(), CvType.CV_8UC4);
Utils.bitmapToMat(image, inputMat);
Mat outputMat = new Mat(resultWidth, resultHeight, CvType.CV_8UC4);
Point ocvPIn1 = new Point(p1.getX(), p1.getY());
Point ocvPIn2 = new Point(p2.getX(), p2.getY());
Point ocvPIn3 = new Point(p3.getX(), p3.getY());
Point ocvPIn4 = new Point(p4.getX(), p4.getY());
List<Point> source = new ArrayList<Point>();
source.add(ocvPIn1);
source.add(ocvPIn2);
source.add(ocvPIn3);
source.add(ocvPIn4);
Mat startM = Converters.vector_Point2f_to_Mat(source);
Point ocvPOut1 = new Point(0, 0);
Point ocvPOut2 = new Point(0, resultHeight);
Point ocvPOut3 = new Point(resultWidth, resultHeight);
Point ocvPOut4 = new Point(resultWidth, 0);
List<Point> dest = new ArrayList<Point>();
dest.add(ocvPOut1);
dest.add(ocvPOut2);
dest.add(ocvPOut3);
dest.add(ocvPOut4);
Mat endM = Converters.vector_Point2f_to_Mat(dest);
Mat perspectiveTransform = new Mat(3, 3, CvType.CV_32FC1);
Core.perspectiveTransform(startM, endM, perspectiveTransform);
Imgproc.warpPerspective(inputMat,
outputMat,
perspectiveTransform,
new Size(resultWidth, resultHeight),
Imgproc.INTER_CUBIC);
Bitmap output = Bitmap.createBitmap(resultWidth, resultHeight, Bitmap.Config.RGB_565);
Utils.matToBitmap(outputMat, output);
return output;
}
Во время тестирования я проверяю порядок угловых точек: верхний левый, нижний левый, нижний правый, верхний правый.
Странно то, что результат не всегда одинаков. В большинстве случаев это квадрат одного цвета, иногда черный квадрат, иногда диагональная линия с разными цветами. Даже экспериментируя сstartM = endM
приводит к недетерминированному поведению.
Что мне здесь не хватает?