Eu tenho lutado para implementar um sistema quad para quad no meu aplicativo Android. O objetivo é permitir que o usuário tire uma foto, adicione 4 pontos de extremidade e tenha esse quadrângulo extraído da imagem como um retângulo.

Eu dei uma olhadaeste método eessa questão usar o OpenCV para isso. O código resultante é este:

public static Bitmap warp(Bitmap image, MyPoint p1, MyPoint p2, MyPoint p3, MyPoint p4) {
    int resultWidth = 500;
    int resultHeight = 500;

    Mat inputMat = new Mat(image.getHeight(), image.getHeight(), CvType.CV_8UC4);
    Utils.bitmapToMat(image, inputMat);
    Mat outputMat = new Mat(resultWidth, resultHeight, CvType.CV_8UC4);

    Point ocvPIn1 = new Point(p1.getX(), p1.getY());
    Point ocvPIn2 = new Point(p2.getX(), p2.getY());
    Point ocvPIn3 = new Point(p3.getX(), p3.getY());
    Point ocvPIn4 = new Point(p4.getX(), p4.getY());
    List<Point> source = new ArrayList<Point>();
    source.add(ocvPIn1);
    source.add(ocvPIn2);
    source.add(ocvPIn3);
    source.add(ocvPIn4);
    Mat startM = Converters.vector_Point2f_to_Mat(source);

    Point ocvPOut1 = new Point(0, 0);
    Point ocvPOut2 = new Point(0, resultHeight);
    Point ocvPOut3 = new Point(resultWidth, resultHeight);
    Point ocvPOut4 = new Point(resultWidth, 0);
    List<Point> dest = new ArrayList<Point>();
    dest.add(ocvPOut1);
    dest.add(ocvPOut2);
    dest.add(ocvPOut3);
    dest.add(ocvPOut4);
    Mat endM = Converters.vector_Point2f_to_Mat(dest);      

    Mat perspectiveTransform = new Mat(3, 3, CvType.CV_32FC1);
    Core.perspectiveTransform(startM, endM, perspectiveTransform);

    Imgproc.warpPerspective(inputMat, 
                            outputMat,
                            perspectiveTransform,
                            new Size(resultWidth, resultHeight), 
                            Imgproc.INTER_CUBIC);

    Bitmap output = Bitmap.createBitmap(resultWidth, resultHeight, Bitmap.Config.RGB_565);
    Utils.matToBitmap(outputMat, output);
    return output;
}

Durante o teste, certifico-me de que a ordem dos pontos de canto é superior esquerdo, inferior esquerdo, inferior direito, superior direito.

O estranho é que o resultado nem sempre é o mesmo. Na maioria das vezes, ele mostra um quadrado de uma única cor, às vezes um quadrado preto, às vezes uma linha diagonal com cores diferentes. Mesmo experimentandostartM = endM resulta em comportamento não determinístico.

O que estou perdendo aqui?