Мне нужно сделать BOW (мешок слов), но у меня есть только описанные ключевые точки изображений. На данный момент я получил словарь, используя:

cv::BOWKMeansTrainer bowtrainerCN(numCenters); //num clusters
bowtrainerCN.add(allDescriptors);
cv::Mat vocabularyCN = bowtrainerCN.cluster();

Так что теперь мне нужно сделать назначение, но я не могу использовать функцию вычисления, потому что она вычисляет дескрипторы изображений, и у меня уже есть это. Есть ли какая-либо функция для выполнения задания или я должен вычислять ее вручную?