OpenCV C ++ / Obj-C: расширенное определение квадратов

Некоторое время назад я спросилвопрос об обнаружении квадрата а такжеkarlphillip придумали приличный результат.

Теперь я хочу сделать еще один шаг вперед и найти квадраты, края которых не полностью видны. Взгляните на этот пример:

example

Есть идеи? Я работаю с кодом karlphillips:

<code>void find_squares(Mat& image, vector<vector<Point> >& squares)
{
    // blur will enhance edge detection
    Mat blurred(image);
    medianBlur(image, blurred, 9);

    Mat gray0(blurred.size(), CV_8U), gray;
    vector<vector<Point> > contours;

    // find squares in every color plane of the image
    for (int c = 0; c < 3; c++)
    {
        int ch[] = {c, 0};
        mixChannels(&blurred, 1, &gray0, 1, ch, 1);

        // try several threshold levels
        const int threshold_level = 2;
        for (int l = 0; l < threshold_level; l++)
        {
            // Use Canny instead of zero threshold level!
            // Canny helps to catch squares with gradient shading
            if (l == 0)
            {
                Canny(gray0, gray, 10, 20, 3); // 

                // Dilate helps to remove potential holes between edge segments
                dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1,-1));
            }
            else
            {
                    gray = gray0 >= (l+1) * 255 / threshold_level;
            }

            // Find contours and store them in a list
            findContours(gray, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

            // Test contours
            vector<Point> approx;
            for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
            {
                    // approximate contour with accuracy proportional
                    // to the contour perimeter
                    approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true);

                    // Note: absolute value of an area is used because
                    // area may be positive or negative - in accordance with the
                    // contour orientation
                    if (approx.size() == 4 &&
                            fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 &&
                            isContourConvex(Mat(approx)))
                    {
                            double maxCosine = 0;

                            for (int j = 2; j < 5; j++)
                            {
                                    double cosine = fabs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1]));
                                    maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
                            }

                            if (maxCosine < 0.3)
                                    squares.push_back(approx);
                    }
            }
        }
    }
}
</code>

Ответы на вопрос(4)

Ваш ответ на вопрос