Я пытаюсь получить трехмерную координату точки из триангуляции двух видов. Я'Я не совсем уверен, верны ли мои результаты или нет.

Например яЯ не уверен, что знак координат верен, потому что яЯ не уверен, как рамка камеры ориентирована.

Положительный стих по оси Z входит или выходит из плоскости изображения? И х и у? Они следуют правилу правой руки?

Заранее спасибо за разъяснения!