Какую функцию расстояния использует openCVs flannBasedMatcher и можно ли изменить значение по умолчанию? В руководстве пользователя от оригинального фланга от Muja и Lowe есть несколько различных типов расстояний (flann_distance_t), и я не вижу метода в opencv для их изменения: - /