Как разместить UIImage в Navigationbar так, чтобы это был логотип?

Как перейти от одного View Controller к другому с помощью Swift

Я хотел бы перейти от одного контроллера представления к другому. Как я могу преобразовать следующий код Objective C в Swift?

UINavigation толкает новый корневой контроллер

UINavigation толкает новый корневой контроллер

Я пытаюсь вставить новый корневой контроллер в стек навигации, но использую боковое меню. Мой делегат приложения имеет следующее: welcomeViewController = [[MyWelcomeViewController alloc] initWithNibName:@"MyWelcomeViewController" bundle:nil]; ...