NAT прохождение через Java

Я хочу подключиться к компьютерам, каждый из которых находится за маршрутизатором NAT. Я читал, что STUN работает только с одним компьютером за маршрутизатором NAT. Это правда? Если так, как я могу решить эту проблему с двойным NAT? Спасибо Томас