Чтение пакетов RTCP с IP-камеры с использованием FFMPEG

Я использую библиотеку ffmpeg C. Мне нужно перехватить RTCP-пакеты с камеры, чтобы получить метку времени из отчета отправителя. Есть ли какой-либо метод или структура в ffmpeg, которая дает мне эту информацию? Я полностью застрял, но я не могу ...