Лучший алгоритм первого поиска в схеме

Хорошо, это домашнее задание, и я просто понятия не имею, как мне начать. Некоторая помощь и советы будут высоко оценены. Мне нужно использовать эвристическую функцию для решения проблемы типа лабиринта. Предположим, у меня есть сетка 5x5 и ...