Как перевернуть односвязный список, используя только два указателя?

Мне было бы интересно, если существует какая-то логика, чтобы перевернуть связанный список, используя только два указателя. Следующее используется для обращения к одному связанному списку с использованием трех указателей, а именно p, q, ...