Как я могу преобразовать x-y позицию в плитку x-y для изометрической плитки?

Я могу нарисовать свою карту по формуле наРисование Изометрических игровых миров [https://stackoverflow.com/questions/892811/drawing-isometric-game-worlds], Но как я могу найти x-y одной плитки в соответствии с ее положением на карте ...