Как сделать скриншот в том месте, где тест не пройден в эспрессо?

Я ищу способ сделать скриншот устройства после того, как тест не пройден и до того, как его закроют.

Android Espresso: как протестировать определенный фрагмент при выполнении одного действия на нескольких фрагментах архитектуры

Как повернуть активность, я имею в виду: изменение ориентации экрана с помощью эспрессо?

Как получить представление из Espresso для передачи в IdlingResource?

У меня по сути есть обычай