векторные итераторы несовместимы при удалении из вектора

У меня есть карта, элементы которой являются векторами. Я должен удалить из этих векторов все элементы, которые равны специальному числуnum std::map<size_t,std::vector<size_t> > myMap; for (std::map<size_t,std::vector<size_t> >::iterator itMap = ...