DJIFlightControllerParamIMUStateAccelerationX, DJIFlightControllerParamIMUStateAccelerationY и т. Д. Не являются ключами в списке DJIFlightControllerKey или DJI Key. Когда я заменяю DJIFlightControllerParamIMUAccelerometerState одним из предложенных вами ключей, я получаю сообщение об ошибке при попытке войти в систему с помощью этих ключей: «Использование необъявленного идентификатора« DJIFlightControllerParamIMUStateAccelerationX »; вы имели в виду« DJIFlightControllerParamIMUStateCalibrationS »? Я что-то здесь не так делаю?

исываю информацию IMU от DJI Drone через iOS DJI UXSDKDemo. Используя метод, приведенный ниже, я могу получить журнал четырех желаемых значений (состояние IMU, счетчик IMU, гироскоп и акселерометр). Когда я запускаю приложение, подключенное к ...