Los valores de datos registrados permanecen sin cambios - DJI UXSDKDemo

Estoy registrando información de IMU desde un DJI Drone a través de iOS DJI UXSDKDemo. Usando el siguiente método, puedo recibir un registro de los cuatro valores deseados (Estado de IMU, Conteo de IMU, Giroscopio y Acelerómetro). Sin embargo, ...