AVFoundation для воспроизведения видео петли

Мне нужно бесконечно воспроизводить видео (перезапускать видео, когда оно заканчивается) в моем приложении OpenGL. Для этого я пытаюсь использовать основание AV. Я создал AVAssetReader и AVAssetReaderTrackOutput и использую метод ...