Configurei o Appium para dispositivo iOS real, não foi possível iniciar o WebDriverAgent porque o xcodebuild falhou com o código 65

Estou tentando executar o Appium em um dispositivo iOS real. Consegui executá-lo com êxito no Android, mas quando tento executar o iOS, recebo o erro. Aqui está o meu ambiente: -Appium v1.8.0 -iPhone SE 11.2.6 -Xcode 9.3.1 Li que o erro 65 ...