Configuré Appium para dispositivos iOS reales, no se puede iniciar WebDriverAgent porque xcodebuild falló con el código 65

Estoy intentando ejecutar Appium en un dispositivo iOS real. He podido ejecutarlo con éxito en Android, pero cuando intento ejecutar para iOS obtengo el error. Aquí está mi entorno: -Appium v1.8.0 -iPhone SE 11.2.6 -Xcode 9.3.1 He leído que el ...