Estrutura do movimento, reconstrua a nuvem de pontos 3D, dada a correspondência em pontos de imagem 2D

Caso de uso Um objeto está girando em torno do centro em velocidade variávelUma câmera fixa está olhando para o objetoDada a correspondência de pontos de imagem 2D reconstruir a nuvem de pontos 3DÀ medida que o objeto gira, uma parte diferente é ...