Struktur aus Bewegung, Rekonstruieren der 3D-Punktwolke bei gegebener 2D-Bildpunktkorrespondenz

Anwendungsfall Ein Objekt dreht sich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit um sein ZentrumEine feste Kamera schaut auf das ObjektBei gegebener 2D-Bildpunktkorrespondenz wird die 3D-Punktwolke rekonstruiertWenn sich das Objekt dreht, sieht die ...