como escrever código javascript dentro do php

Eu tenho um formulário, clicando no botão enviar:

Eu quero fazer alguma tarefa no mesmo arquivo (tarefa db) EEu quero que os dados do formulário sejam enviados para test.php com o redirecionamento

aqui está meu código

    <?php
    if(isset($_POST['btn'])){
        //do some task
    ?>
    <script type="text/javascript">
        var e = document.getElementById('testForm'); e.action='test.php'; e.submit();</script>
    <?php
    }
    ?>
<form name="testForm" id="testForm"  method="POST"  >
    <input type="submit" name="btn" value="submit" autofocus  onclick="return true;"/>
 </form>

mas não é possível enviar o formulário, se eu chamar o código javascript no onClick, ele funciona. Qual é o problema neste código, existe algum trabalho em torno para este

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