Tengo un formulario en el botón de envío:

Quiero hacer alguna tarea en el mismo archivo (tarea db) YQuiero que los datos del formulario se envíen a test.php con la redirección

aqui esta mi codigo

    <?php
    if(isset($_POST['btn'])){
        //do some task
    ?>
    <script type="text/javascript">
        var e = document.getElementById('testForm'); e.action='test.php'; e.submit();</script>
    <?php
    }
    ?>
<form name="testForm" id="testForm"  method="POST"  >
    <input type="submit" name="btn" value="submit" autofocus  onclick="return true;"/>
 </form>

pero no puedo enviar el formulario, si llamo el código javascript en onClick, funciona. ¿Cuál es el problema en este código? ¿Hay algún problema para esto?