Como corrigir erro java.util.ConcurrentModificationException ao tentar atravessar em ArrayList

Eu estou tentando adicionar novo objeto ao meu ArrayList se satisfizer a condição. Mas eu recebi este ConcurrentModificationExeption quando tentei executá-lo. Espero que você possa me ajudar:

<code>public void addTaskCollection(Task t){ 
    ListIterator<Task> iterator = this.taskCollection.listIterator();
    if(this.taskCollection.isEmpty())
        this.taskCollection.add(t);
    while (iterator.hasNext()){
        if(t.isOverlapped(iterator.next()))
            this.taskCollection.add(t);
    }    
}
</code>

E aqui está o erro de exceção

<code>Exception in thread "main" java.util.ConcurrentModificationException
at java.util.ArrayList$Itr.checkForComodification(ArrayList.java:819)
at java.util.ArrayList$Itr.next(ArrayList.java:791)
at Diary.addTaskCollection(Diary.java:36)
at Test.main(Test.java:50)
Java Result: 1
</code>

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