Cómo corregir el error java.util.ConcurrentModificationException al intentar atravesar en ArrayList

Estoy tratando de agregar un nuevo objeto a mi ArrayList si cumple con la condición. Pero me consiguió esta Exposición ConcurrentModification cuando intenté ejecutarlo. Espero que me puedas ayudar:

<code>public void addTaskCollection(Task t){ 
    ListIterator<Task> iterator = this.taskCollection.listIterator();
    if(this.taskCollection.isEmpty())
        this.taskCollection.add(t);
    while (iterator.hasNext()){
        if(t.isOverlapped(iterator.next()))
            this.taskCollection.add(t);
    }    
}
</code>

Y aquí está el error de excepción.

<code>Exception in thread "main" java.util.ConcurrentModificationException
at java.util.ArrayList$Itr.checkForComodification(ArrayList.java:819)
at java.util.ArrayList$Itr.next(ArrayList.java:791)
at Diary.addTaskCollection(Diary.java:36)
at Test.main(Test.java:50)
Java Result: 1
</code>

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