Na tela html5 estou desenhando objetos (retângulo, círculo, etc ...), esses objetos têm propriedades de transformação como escala, inclinação, rotação etc ... Esses objetos podem ser aninhados.

Problema ocorre quando eu depois de aplicar transformações, eu quero encontrar exatamente x, y coordenadas de determinado objeto, mas está passando por cima da minha cabeça.

Para todos os especialistas em computação gráfica interativa; Por favor, me ajude a resolver esse problema.

Desde já, obrigado.