Algoritmo de transformación de lienzo Html5 - Buscar coordenadas de objetos después de aplicar la transformación

En el lienzo html5 estoy dibujando objetos (rectángulo, círculo, etc.), estos objetos tienen propiedades de transformación como escala, sesgo, rotación, etc. Estos objetos se pueden anidar.

El problema ocurre cuando después de aplicar las transformaciones, quiero encontrar las coordenadas x, y exactas de un objeto dado, pero está pasando por alto mi cabeza.

A todos los expertos que está en gráficos por ordenador interactivos; por favor ayudame a resolver este problema.

Gracias por adelantado.

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