Estou ciente do AVFoundation e seu suporte a captura (embora não seja muito familiar). No entanto, não vejo nenhuma API prontamente acessível para obter dados pixel por pixel (RGB por pixel ou similar). Eu me lembro de ler nos documentos que isso é possível, mas eu realmente não vejo como. Assim:

Isso pode ser feito? Se sim, como?Eu estaria recebendo dados de imagem bruta ou dados que foram compactados em JPEG?