Я знаю об AVFoundation и его поддержке захвата (хотя и не слишком знакомо). Однако я не вижу легкодоступного API для получения попиксельных данных (RGB-на-пиксель или аналогичных). Я помню, как читал в документации, что это возможно, но я не понимаю, как это сделать. Так

Можно ли это сделать? Если да, то как? Должен ли я получать необработанные данные изображения или данные, сжатые в формате JPEG?