Como encontrar o atributo max de um documento XML usando o Xpath 1.0

xiste uma maneira de consultar um documento XML para retornar o máximo de um determinado atributo usando o Xpath 1.

Por exemplo, existe uma maneira de obter o ID máximo?

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<library>
        <book id="2" name="Dragon Tatoo"/>
        <book id="7" name="Ender's Game"/>
        <book id="3" name="Catch 22"/>
        <book id="1" name="Lord of the rings"/>
</library>

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