Como misturar alturas / largura fixas e percentuais usando css sem javascript

Quero obter um layout como este:

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|                                                          |
|  fixed height                                            |
|                                                          |
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|                                                      | s |
| takes all the rest available screen height           | c |
| fluid height, not fixed,                             | r | 
| dependent on the screen height                       | o |
|                                                      | l |   
|                                                      | l |
|                                                      | b |
|                                                      | a |
|                                                      | r |
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Usando CSS e HTML, sem javascript, é possível? A barra de rolagem deve estar completamente visível, de cima para baix

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