Como verificar a compatibilidade do dispositivo para autenticação de impressão digital no android

Estou trabalhando com autenticação de impressão digital usando a API do Android 6.0. Meu requisito é que, se o dispositivo atual for compatível com autenticação de impressão digital, passarei pela autenticação de impressão digital, caso contrário, utilizarei a maneira normal de acessar o aplicativo.

Então, qualquer um pode me dizer, como verificar a compatibilidade do dispositivo para autenticação de impressão digital no android.

Desde já, obrigado.

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