UPDATE: descobri que,http: //os.ivrpa.org/panosalado/wik, tem uma implementação em java. Alguém que tem algo semelhante em c ou c ++?

Eu tenho esse panorama, um mapa esférico do google streetview e quero mapeá-lo em uma esfera / cubo. Abaixo estão alguns exemplos e ilustrações, o que eu procuro é uma biblioteca que possa fazer isso ou alguns guias de implementaçã

Eu tenteihttp: //krpano.com/docu/tutorials/quickstart/#to que fornece os resultados listados na parte inferior. Ilustra o que eu quero, mas o eixo de rotação está desativado. Eu preciso criar os pontos de vista de frente e para trás, esquerda e direita. Ideal, eu gostaria de mapeá-lo para a esfera e dizer quais ângulos extrair (a orientação do cubo

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