mysql Selecionando entre duas tabelas diferente

$sql = "select body, stamp from posts where user_id = '$userid' order by stamp desc";

NOTA: a consulta acima funciona bem. O que eu quero fazer também é selecionar o nome de usuário da minha tabela de usuários e exibir o nome de usuário que corresponda ao ID do usuário.

Editei a instrução acima dessa forma e ela não funciona. Alguém pode sugerir a consulta correta? Meu objetivo é também poder exibir nomes de usuário. além de simplesmente exibir user_id.

$sql = "select body, stamp from posts AND username from users where user_id = '$userid' order by stamp desc";

Meu objetivo é também poder exibir nomes de usuário. em vez de simplesmente user_id.

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