Nosso cliente me deu uma API REST para a qual eu preciso fazer uma chamada PHP. Mas, na verdade, a documentação fornecida com a API é muito limitada, então eu realmente não sei como chamar o serviç

Eu tentei pesquisar no Google, mas a única coisa que surgiu foi um Yahoo! já expirado tutorial sobre como chamar o serviço. Sem mencionar os cabeçalhos ou informações detalhadas.

Existe alguma informação decente sobre como chamar uma API REST ou alguma documentação sobre isso? Porque mesmo no W3schools, eles descrevem apenas o método SOAP. Quais são as opções diferentes para criar a API de descanso no PHP?