Nuestro cliente me había dado una API REST a la que necesito hacer una llamada PHP. Pero, de hecho, la documentación proporcionada con la API es muy limitada, por lo que no sé cómo llamar al servicio.

Intenté buscarlo en Google, pero lo único que surgió fue un Yahoo! tutorial sobre cómo llamar al servicio. Sin mencionar los encabezados ni nada de información detallada.

¿Hay alguna información decente sobre cómo llamar a una API REST, o alguna documentación al respecto? Porque incluso en W3schools, solo describen el método SOAP. ¿Cuáles son las diferentes opciones para hacer API de descanso en PHP?