Como subtrair microtime e exibir data com milissegundos em php?

Por exemplo: eu configurei a data e a hora de término

$endtime = 2012-02-21 10:29:59;

ntão, eu tenho a data atual ou a data de início convertida de microtime

$starttime = 2012-02-21 10:27:59.452;

function getTimestamp()
{
        $microtime = floatval(substr((string)microtime(), 1, 8));
        $rounded = round($microtime, 3);
        return date("Y-m-d H:i:s") . substr((string)$rounded, 1, strlen($rounded));
}

echo getTimestamp(); //sample output 2012-02-21 10:27:59.452

Agora quero subtrair: $ finaldate = $ endtime - $ starttime;

Quero que minha saída seja assim: 00: 00: 02.452