Как вычесть микротайм и отобразить дату с миллисекундами в php?

Например: я установил дату и время окончания

$endtime = 2012-02-21 10:29:59;

тогда у меня есть текущая дата или дата начала с преобразованным из микротайм

$starttime = 2012-02-21 10:27:59.452;

function getTimestamp()
{
        $microtime = floatval(substr((string)microtime(), 1, 8));
        $rounded = round($microtime, 3);
        return date("Y-m-d H:i:s") . substr((string)$rounded, 1, strlen($rounded));
}

echo getTimestamp(); //sample output 2012-02-21 10:27:59.452

Теперь я хочу вычесть: $ finaldate = $ endtime - $ starttime;

Я хочу, чтобы мой вывод был таким:00: 00: 02,452