Onde colocar arquivos de texto no diretório no Android

Tenho um arquivo de texto que quero incluir no meu aplicativo Android, não é um arquivo de string, é um arquivo de texto padrão. Ele contém dados que definem as características de um "mapa" desenhado em um quadro. O arquivo não é um arquivo XML, portanto, não tenho certeza onde devo colocá-lo ou se isso não é uma boa estrutura de arquivos para o Android? Você deveria fazer isso? Se você está em qual diretório, você deve colocá-los? Como então você deve acessar o arquivo? Eu sei como usar FileInputStreams e FileOutputStreams eu só preciso saber como acessar o arquivo. Todas as respostas relevantes são bem-vindas e apreciadas!

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