Estou raspando dados JSON de um URL. O tempo é militar e eu queria saber se existe uma maneira de recuperar no lado do cliente para convertê-lo no horário padrã

Aqui está o JSON:

[
  {
    SaturdayClose: "21:00",
    SaturdayOpen: "10:00",
    SundayClose: "12:00",
    SundayOpen: "18:00",
    WeekdayClose: "21:00",
    WeekdayOpen: "10:00"
  }
]

Aqui está meu index.html:

    <p>
        Sun: ${ SundayOpen }a - ${ SundayClose }p Mon - Sat: ${ SaturdayOpen }a ${ SaturdayClose }p
    </p>

Isto retorna esse tipo de feiura:

Sun: 18: 00a - 12: 00p Seg - Sáb: 10: 00a 21: 00p

Prefiro devolver isso:

Sun: 6: 00a - 12: p Seg - Sáb: 10: 00a - 9: 00p